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AquaPenguin, Bionik vom Feinsten

Ocean | 05.06.2009 - 05:46:32

Der strömungsgünstige Körperbau der Pinguine diente der Forschungsabteilung der Firma Festo als Inspiration und Vorlage um einen künstlichen Pinguin zu konstruieren. Der sogenannte AquaPenguin kann wie sein natürliches Vorbild auf engstem Raum zu manövrieren und bewegt sich unter Wasser höchst ökonomisch.

 

 
Sein eleganter Flügelantrieb und sein in alle Richtungen beweglicher Kopf und Schwanz ermöglichen es dem Roboter-Pinguin auf engstem Raum zu manövrieren, auf der Stelle zu wenden und, anders als sein biologisches Vorbild, sogar rückwärts zu schwimmen. Die bionischen Pinguine können sich mit Hilfe eines 3D-Sonars autonom orientieren und selbständig navigieren, mit anderen Roboter-Pinguinen kommunizieren und Kollisionen vermeiden.
 
Die erstaunlichen Seevögel können bis 700 Meter tief tauchen, täglich über hundert Kilometer schwimmen und eine Geschwindigkeit von bis zu 17 Knoten erreichen. Um das Erfolgskonzept der lebendigen Pinguine genau studieren zu können wurde das Verhalten und die Bewegungsabläufe der ungewöhnlichen Vögel genau beobachtet und das Strömungsverhalten in Schleppversuchen exakt analysiert. Dabei erkannten die Forscher, dass der Strömungswiderstand um bis zu 30 Prozent niedriger als bei Strömungskörpern von Menschenhand ist.
 
 
Neu in der Bionik-Technik ist der Rumpf, der in alle Richtungen bewegliche ist. Die Kraft für den AquaPenguin liefert ein einziger starker Elektromotor, über dessen Drehzahl auch die Schlagfrequenz der Flügel geregelt wird. Servomotoren, im trockenen Inneren des Rumpfes sorgen über Hebel für die Ansteuerung der Flügel und Flossen. Die Steuerelektronik ist ebenfalls im Hauptsegment des künstlichen Pinguinkörpers untergebracht. Der Grundkörper besteht aus glasfaserverstärktem Kunststoff, die Außenhaut aus Polyamid mit Elastanan, als Sehnen dienen hochfeste Polyethylen-Fasern. Zur Stromversorgung wurde ein LiPo-Akku mit 11,1 Volt und 15 Ampere-Stunden eingebaut. Die maximale Geschwindigkeit des Roboter-Pinguins liegt bei über 2,5 Knoten.
 
Als mögliche Einsatzgebiete für den AquaPenguin sind autonome Messungen in den Weltmeeren oder die unauffällige Beobachtung des natürlichen, ungestörten Verhaltens von Meereslebewesen denkbar.
 
 
 
 
Technische Daten:
Länge: 0,77 m
Flügelspannweite: 0,66 m
Gewicht: 9,6 kg
 
 
Quelle und Bilder FESTO
 
 
                                                                                                                    Video des AquaPenguins
 
 

 

 


 

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erpl

Ist der männlich oder weiblich?

Ein(e) PinguinIn?

Kommentar melden | 05.06.2009 - 10:59:37


 
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